Para agregar animación a tus personajes hay dos opciones:
Puedes hacer clic en el personaje de la escena e ir al ícono de ajustes. Desde allí puede establecer la configuración de animación deseada.
Alternativamente, puedes hacer clic con el botón derecho en la animación en la línea de tiempo que también mostrará la configuración de animación que puedes establecer allí.